Конструкция узлов горизонтально-фрезерного станка
Механизм привода станка
Привод главного движения фрезерного станка 6Д82Ш
Характерной особенностью шпиндельного узла любого фрезерного станка является устройство 1 (рис. 5.5) для крепления в шпинделе 4 хвостовика фрезы или оправки и торцовая шпонка 5 для передачи крутящего момента со шпинделя на фрезу. Хвостовик инструмента (оправка) втягивается в шпиндель резьбовым шомполом или тягой с отдельным приводом до контакта с центрирующим несамотормозящим (7:24) конусом шпинделя. Удельные давления в конусе определяют жесткость соединения. Для опор шпинделя применена простейшая комбинация подшипников качения с предварительным натягом: спереди — радиальный, двухрядный роликовый 3, сзади — пара радиально-упорных шариковых 2. Чтобы ускорить остановку привода при выключении двигателя, используют электромагнитный тормоз 8, связывающий первый вал (и ротор двигателя) с корпусом. Механизмы привода смазываются с помощью насоса 7, на который нажимает эксцентричный подшипник 6.
Стол
Стол фрезерного станка 6Д82Ш
Стол 6 (рис. 5.6) имеет Т-образные пазы для крепления заготовки, направляющие скольжения типа «ласточкин хвост» и передачу винт-гайка для прямолинейного перемещения. Зазор в направляющих регулируют клином 13, а в передаче — червяком 14. Ходовая гайка 3 неподвижно закреплена на салазках 11, а ходовой винт 2 вращается в столе и перемещается вместе с ним. Винт получает вращение от маховичка 1 через муфту 12 или от двигателя коробки подач через коническую передачу 8, реверсирующий механизм с муфтой 4 и скользящую шпонку 5 (шпоночный паз на винте прорезает резьбу). У направляющих 9 салазок форма прямолинейная, а зазоры регулируют клином 7 и пригонкой планок 10.
Консоль
Консоль фрезерного станка 6Д82Ш
Консоль 1 (рис. 5.7) содержит многоваловую конструкцию коробки подач, распределительно-реверсирующие механизмы с электромагнитными муфтами (например, на валу 4), передачу с ходовым винтом 7, который вращается и перемещается вертикально относительно гайки 6, ходовой винт 2, который вращается, перемещая гайку 5 салазок, шлицевый вал 3, который передает вращение через конические передачи ходовому винту стола.
Технические характеристики
Для ознакомления с эксплуатационными и рабочими характеристиками станка 6Р12 необходимо детально изучить паспорт оборудования. Так как эта модель относится к разряду профессиональной – работник перед выполнением фрезерования должен пройти инструктаж по технике безопасности, детально ознакомиться с принципом работы элементов и узлов.
Масса станка со всем установленным оборудованием составляет 3120 кг. Его размеры не превышают показателей 228*196,5*226,5 см. При сравнении с аналогичными модели можно заметить, что габариты станка больше стандартных. Это нужно учитывать при выборе места установки.
Основные технические характеристики модели 6Р12 подробно указаны в паспорте. Но для выбора правильного режима работы следует знать такие параметры станка:
- габариты рабочего стола – 125*32 см;
- максимально допустимая масса обрабатываемой заготовки – 250 кг;
- ход рабочего стола. В продольном направлении – до 80 см; в поперечном – 25 см;
- максимальное вертикальное смещение поверхности стола – до 42 см;
- номинальная частота вращения шпиндельной головки варьируется от 40 до 2000 об/мин;
- количество скоростей шпинделя – 18;
- пиноль шпинделя может изменять свое положение на 70 мм;
- число подач рабочего стола одинаково для всех направлений (продольных, поперечных и вертикальных) и составляет 22.
Мощность электродвигателя главного привода шпинделя равна 7,5 кВт. Для активации фрикциона быстрого хода рабочего стола вертикально-фрезерный станок 6р12 имеет в конструкции специальные зубчатые колеса, соединенные с валом силовой установки. — цена 1 317 000 руб. «> Вертикально-фрезерные станки 6Р12 предназначены для обработки всевозможных деталей из стали, чугуна, труднообрабатываемых и цветных металлов, главным образом торцовыми и концевыми фрезами. На них можно обрабатывать вертикальные, горизонтальные и наклонные плоскости, пазы, углы, рамки, криволинейные поверхности. Станки укомплектованы вертикальным пинольным шпинделем. Перемещающийся в горизонтальной плоскости стол смонтирован на вертикально перемещающейся по направляющим стойки консоли. Оснащаются копировальными устройствами и сравнительно простыми устройствами ЧПУ. Для обработки криволинейных поверхностей станки оснащены специальным копировальным устройством. Обработка криволинейных поверхностей производится по копирам, контур которых ощупывается наконечником электроконтактного датчика перемещения стола. СОЖ подается двигателем центробежного вертикального насоса по трубопроводам через сопло к инструменту. Поворотная шпиндельная головка вертикально-фрезерных станков 6Р12 оснащена механизмом ручного осевого перемещения гильзы шпинделя, что позволяет производить обработку отверстий, ось которых расположена под углом до ±45° к рабочей поверхности стола. Мощность приводов и высокая жесткость станков позволяют применять фрезы, изготовленные из быстрорежущей стали, а также инструмент, оснащенный пластинками из твердых и сверхтвердых синтетических материалов. Вертикально-фрезерные станки 6Р12 применяются в единичном и серийном производстве. Класс точности станков Н по ГОСТ 8-77.
Фрезерный станок с ЧПУ: виды и главные особенности
Станок с числовым программным обеспечением является очень удобным и важным устройством, которое должно присутствовать в каждой мастерской. Ранее фрезерное оборудование работало только в ручном режиме, теперь же процессы обработки металла происходят в автоматическом режиме.
Если вы решили купить фрезерно-гравировальный станок с ЧПУ у , вы можете рассчитывать на консультации высококвалифицированных специалистов при выборе оптимального для вас оборудования, а также на помощь в проектировании, разработке технологической линии, оптимизации схемы логистики, монтаже и пуске оборудования
Что такое станок с числовым программным обеспечением?
На агрегатах по фрезерованию с ЧПУ происходит обработка деталей с помощью различных типов фрез. Такой станок может производить развёрточные, сверлильные, отрезные и фрезерные работы. А лазерные станки с чпу по дереву значительно облегчает процесс нанесения рисунков, узоров и надписей благодаря автоматизации процесса.
Конструкция данного агрегата практически не отличается от других фрезерных станков, не имеющих ЧПУ. Единственной особенностью является наличие датчиков, шаговых двигателей для перемещения заготовки или шпинделя и главного компьютера, управляющего всеми процессами.
Классификация станков происходит по таким параметрам, как:
- Возможность различного количества перемещений бабки станка.
- Способ подачи заготовки (ручной, автоматический);
- Количество рабочих частей;
- Расположение шпинделя;
- Также существуют различные виды станков с ЧПУ:
- Вертикально-фрезерный;
- Форматно-раскроечные станки;
- Консольно-фрезерный;
- Продольно-фрезерный;
- Универсальный;
Системы станка могут быть двух типов. Первая – замкнутая; система, при которой работа станка контролируется датчиками. Вторая – разомкнутая; Компьютер обрабатывает данные перемещения шпинделя посредством контроля шагового двигателя.
Современные агрегаты оборудованы асинхронным электродвигателем, а перемещение шпинделя с редуктором происходит с помощью шаговых силовых двигателей.
Вертикальные станки распространены больше, так как горизонтальные фрезерные агрегаты используются для крупных работ.
Узлы фрезерных агрегатов
1. Станина
a. Сварная (станина сложной специфической конструкции);
b. Литая (отличается малой ценой и высокой жёсткостью);
2. Направляющие. Линейные направляющие, отличающиеся высокой жёсткостью, являются обязательной частью станка, по которой перемещается шпиндель.
3. Шпиндель
a. Связанный по средствам ременной передачи с электродвигателем. Скорость вращения шпинделя обычно не превышает отметки в пятнадцать тысяч оборотов в минуту.
b. Самостоятельный электродвигатель со специальным патроном на конце вала. Данный вид дает огромное преимущество в виде скорости вращения превышающей сто тысяч оборотов в минуту.
4. Системы управления;
Особенности
Агрегаты, оборудованные системой ЧПУ, могут производить точение различных поверхностей, фрезеровка, сверление, развёртка отверстий и так далее. Может производиться и более сложная работа с заготовками. Многофункциональность станков данного типа достигается за счёт возможности перемещения режущего инструмента в любом направлении трёх координатных осей.
Существуют модели с пятью координатными осями. Такое число достигается за счёт перемещения заготовки вокруг заданной оси или относительно режущего инструмента.
Для работы с агрегатом, имеющим на борту ЧПУ, нужно учитывать такие показатели, как:
- Размеры и форма заготовки;
- Характер последующей обработки;
- Необходимый набор режущего инструмента;
- Количество необходимых рабочих плоскостей;
- Необходимая шероховатость готового изделия;
Настольные станки с ЧПУ фрезерного типа
Уменьшенная версия полноразмерного станка имеет огромные преимущества:
- Сверхточная обработка;
- Малая стоимость;
- Меньшее потребление электроэнергии;
- Малый объем занимаемого места;
- Наличие специальных знаний мастера не требуется;
Станки настольного типа так же могут использоваться в промышленных целях.
Виды данных агрегатов:
a. Фрезерно-токарный;
b. Фрезерно-сверлильный;
c. Фрезерно-обрабатывающий
d. Многофункциональный
Деревообрабатывающие станки нашли своё применение в мебельной промышленности. Гравировальные используют для обработки бетонных и каменных заготовок, обработки штампов и ювелирных изделий.
Кинематическая схема
Цепь шпинделя
Вал V сообщает вращение шпинделю напрямую через кулачковую муфту или посредством двух зубчатых пар: 16/18, 19/17. Выбор осуществляется рукояткой перебора, связанной с вилкой, сцепляющей полумуфты или колеса 19/17. Клиноременная передача связывает вал V с выходным валом коробки IV. Сочетания вариантов сопряжений двухвенцовых блоков, размещенных на валах I, III, дают 16 скоростей вращения
Цепь подач
Передача движения от двигателя подач к столу ясна из кинематической схемы. Рассмотрим разделение цепей рабочего и ускоренного перемещения. Через промежуточную передачу 39/40, червяк 42, насаженный на вал XII, шестерня 33 вращает червячное колесо 43, установленное на валу XIII на подшипниках. Колесо заклинивается обгонными муфтами 131, в результате происходит кинематическое, силовое замыкание, столу придается рабочая подача.
При ускоренных ходах движение сообщается валу XIII передачей 23/44. Собранное на подшипниках колесо 44 вращает вал только при включении фрикционной муфты 132, вызывающем срабатывание муфты 131, отключение колеса 43.
Рис.5. Схема кинематическа.
Условия эксплуатации станка 6р81г и виды производимых работ
Все станки серии 6Р81, 6Н81, 6Р81Г, 6М81 на сегодняшний день сняты с линейного производства. Им на смену пришли более модернизированные агрегаты с электронным блоком управления. Продолжается эксплуатация этих машин в основном при индивидуальном и мелкосерийном производстве. Работа на станке не требует особой специальной подготовки, достаточно пройти двухмесячную стажировку.
Станок горизонтально-фрезерный 6р81 успешно проводит работы по обработке материалов различными фрезами в условиях ограниченной цеховой площади. Быстрота смены концевых, угловых, торцевых и прочих режущих поверхностей позволяет использовать машину для всех автоматических и полуавтоматических линий производства.
Стоимость ремонта
- В зависимости от степени поломки, общего состояния, размеров, веса, года выпуска, стоимость разная. Минимальная стоимость – 7000 руб, средняя – колеблется в районе 30 000 руб ( для большинства станков 80-х годов выпуска, за эту сумму можно полностью обновить часть комплектации.
- Отдельный тип ремонта — восстановление поверхности. Коррозионные и окислительные процессы не относятся к поломкам механизмов, но прямым образом влияют на производительность процесса, так как коррозия рано или поздно перейдёт на всю поверхность станка и нарушит целостность, а контакт материалов со столом образует оксидную плёнку, ухудшающую сцепление и качество финального продукта. Эксперты по материаловедению обычно берут от 40 до 200 долларов за работу.
- Коммутация сети — тоже особая графа в расходах на ремонт. При замене двигателя на импортный может произойти перепад всей сети, так как американские электронные устройства рассчитаны на другое напряжение. При замене одной машины в цеху, нужно удостовериться, что она корректно подключена к общей сети, выполнив замеры входного и выходного напряжения и запустив установку в тестовом режиме, после чего подключить все остальные. Работы электромонтажной бригады могут обойтись в 80-300 долларов, в зависимости от количества машин в цеху и площади предприятия.
Лучше перестраховаться и выполнить полный спектр диагностических работ, ведь будет обидно, если ржавчина или перепад в сети, приведёт в негодность только что купленное оборудование.
Конструкционные особенности
Разберемся более детально с особенностями.
Расположение и назначение составных частей
Литая станина 1 объединяет остальные узлы. Она разделена на две полости: верхнюю, частично залитую маслом, с коробкой скоростей 7, приводом шпинделя 5 и основание, где размещена система охлаждения. Ползун 24 с серьгой 3 двигается по горизонтальным направляющим, выполненным сверху станины. Слева расположены механизм переключения скоростей 8, электрошкаф 19.
Консоль 13 опирается на вертикальный винт, прикрепленный через стакан к основанию, и направляющие станины. По ним перемещается вручную, механически на рабочей или ускоренной подаче. Корпуса редуктора 10, коробки подач 9, соединенные болтами в единую единицу, установлены внутри консоли. Сопряженные колеса 47, 49 (см. рис.5.) связывают редуктор с коробкой реверса 11.
Переданное редуктором вращение коробка реверса распределяет через предохранительную муфту винтам продольного и поперечного хода стола 14; вертикального – консоли.
Рис. 3. Расположение основных узлов
Расположение органов управления
Штурвалы, рукоятки, переключатели, кнопки управления сгруппированы по назначению, размещены на удобной высоте у контролируемых механизмов. Станция 18 объединяет кнопки: пуск шпинделя, подачи; общий стоп. Рядом находятся рукоятки переключения перебора 2 и скоростей 4. Хобот при наладке передвигают, вращая квадрат 1. На дверце электрошкафа смонтированы: кнопка 5 «толчок шпинделя», выключатель помпы охлаждения 6, переключатель реверса вращения 7. Вводной автоматический выключатель 8 установлен на боковой стенке.
Механические продольная, поперечная, вертикальная подачи включаются рукоятками 10, 12, 13 соответственно. Механику перебора подач задействует рычаг 17. Подачи переключаются фиксируемой рукоятью 16. Ручные продольные, поперечные перемещения производят, вращая маховики 22, 14 соответственно. Для подъема – опуска консоли со столом служит съемная изогнутая ручка 15. Ускоренный ход в любом направлении включает рычаг 21.
Винтами 11 салазки фиксируются от поворота. Рычажками 24, 25 стол закрепляют от продольных, поперечных перемещений (зажим консоли не показан). Ползун обездвиживают квадратом 19. Упоры 3 отключают подъем стола, упоры 9 – поперечное перемещение (аналогичные продольные 23). Местное освещение коммутируется тумблером 20, ручную смазочную помпу прокачивают ручкой 26.
Рис.4. Органы управления
6Н81А Станок консольный фрезерный широкоуниверсальный. Назначение и область применения
Широкоуниверсальный консольно-фрезерный станок 6Н81А с поворотной фрезерной головкой предназначен для обработки небольших изделий из стали, чугуна, цветных металлов и пластмасс цилиндрическими, торцовыми, дисковыми, угловыми и специальными фрезами.
Принцип работы и особенности конструкции станка
Шпиндель станка 6Н81А может поворачиваться в вертикальной плоскости на 115° и занимать горизонтальное, вертикальное и наклонное положение.
При наличии делительной головки на станке 6Н81А можно обрабатывать зубчатые колеса с прямым и спиральным зубом, спиральные сверла, и подобные изделия.
Основные размеры станка соответствуют ГОСТ 165-49, нормы точности соответствуют ГОСТ 154-41, ГОСТ- 155-41.
Станок 6Н81А состоит из следующих узлов:
- Станина;
- Ползун;
- Коробка подач;
- Редуктор;
- Коробка реверса;
- Механизм переключения подач;
- Консоль;
- Стол;
- Охлаждение;
- Смазка;
- Электрооборудование;
- Принадлежности.
Наиболее известные серии консольно-фрезерных станков, выпускаемых ДЗФС:
- серии 6Н: вертикальные — 6Н11; горизонтальные — 6Н81, 6Н81Г, 6Н81А
- серии 6Р: вертикальные — 6Р11; горизонтальные — 6Р81; 6Р81Г; широкоуниверсальные — 6Р81Ш
- серии 6Т: вертикальные — 6Т11, 6Т12
- серии 6К: вертикальные — 6К11 ,6К12 , широкоуниверсальные —6К81Ш, 6К82Ш
- серии 6М: широкоуниверсальные с автоциклами — 6М82Ш
- серии 6Д: вертикальные — 6Д12 , горизонтальные —6Д81, 6Д82; широкоуниверсальные — 6Д81Ш, 6Д82Ш
- серии 6ДМ: вертикальные с ЧПУ 6ДМ13ФЗ, с автоциклами — 6ДМ83Ш, с ЧПУ — 6ДМ83ШФ2
Станки консольно-фрезерные. Общие сведения
Горизонтальные консольно-фрезерные станки имеют горизонтально расположенный, не меняющий своего места шпиндель. Стол может перемещаться перпендикулярно к оси шпинделя в горизонтальном и вертикальном направлениях и вдоль оси, параллельной ей.Универсальные консольно-фрезерные станки отличаются от горизонтальных тем, что имеют стол, который может поворачиваться на требуемый угол.
Вертикальные консольно-фрезерные станки имеют вертикально расположенный шпиндель, перемещающийся вертикально и в некоторых моделях поворачивающийся. Стол может перемещаться в горизонтальном направлении перпендикулярно к оси шпинделя и в вертикальном направлении.
Широкоуниверсальные консольно-фрезерные станки в отличие от универсальных имеют помимо основного горизонтального шпинделя накладную поворотную головку со шпинделем, поворачивающимся вокруг вертикальной и горизонтальной осей.
Бесконсольно-фрезерные станки имеют шпиндель, расположенный вертикально и перемещающийся в этом направлении. Стол перемещается только в продольном и поперечном направлениях.
Консольно-фрезерные станки горизонтальные и вертикальные — это наиболее распространенный тип станков, применяемых для фрезерных работ. Название консольно-фрезерные станки получили от консольного кронштейна (консоли), который перемещается по вертикальным направляющим станины станка и служит опорой для горизонтальных перемещений стола.
Типоразмеры консольно-фрезерных станков принято характеризовать по величине рабочей (крепежной) поверхности стола. Консольно-фрезерные станки могут иметь горизонтальное, универсальное (широкоуниверсальные) и вертикальное исполнение при одной и той же величине рабочей поверхности стола. Сочетание разных исполнений станка при одинаковой основной размерной характеристике стола называют размерной гаммой станков.
В СССР было освоено производство консольно-фрезерных станков пяти типоразмеров: № 0; № 1; № 2; № 3 и № 4, причем по каждому размеру выпускалась полная гамма станков — горизонтальные, универсальные и вертикальные. Каждый станок одной размерной гаммы имел в шифре одинаковое обозначение, соответствующее размеру рабочей поверхности стола.
В зависимости от размера рабочей поверхности стола различают следующие размеры консольно-фрезерных станков:
| Размер | Гамма станков | Размер стола, мм |
| 6Р10, 6Р80, 6Р80Г, 6Р80Ш | 200 х 800 | |
| 1 | 6Н11, 6Н81, 6Н81Г, 6Н81А; 6Р11, 6Р81, 6Р81Г, 6Р81Ш | 250 х 1000 |
| 2 | 6М12П, 6М82, 6М82Г; 6Р12, 6Р82, 6Р82Ш; 6Т12, 6Т82, 6Т82Г, 6Т82Ш | 320 х 1250 |
| 3 | 6М13П, 6М83, 6М83Г; 6Р13, 6Р83; 6Т13, 6Т83, 6Т83Г | 400 х 1600 |
| 4 | 6М14П, 6М84, 6М84Г | 500 х 2000 |
В соответствии с размерами стола меняются габаритные размеры самого станка и его основных узлов (станины, стола, салазок, консоли, хобота), мощность электродвигателя и величина наибольшего перемещения (хода) стола в продольном, салазок в поперечном и консоли в вертикальном направлениях.
Модификации и современные модели станка 6Р81
Существуют некоторые модификации станка и его европейские аналоги. К модификациям 6Р81 относятся следующие модели
- 6Н81г – горизонтальные, вертикальные – 6Н11.
- Серия 6р, к ним относятся вертикальные – 6Р11, к горизонтальным, тот который описан здесь и 6Р81г. А также к этой серии принадлежат широкоуниверсальные – 6Р81Ш. Они отличаются от других тем, что станина поворачивается под любой угол, требуемы рабочим.
- Широкоуниверсальные (6к82ш). Эти имеют специальную головку со шпинделем. Она может поворачиваться как по горизонтали, так и по вертикали.
- Бесконсольно-фрезерные аппараты имеют шпиндель, который перемещается только вертикально и стол, перемещающийся также строго вертикально и горизонтально.
Устройство станков 6Н81Г и 6Н81
К иностранным аналогам относятся следующие серии станков.
- FU 315E – серия, которую выпускает Гомельский завод. Аппарат с размерами 1250×315 является консольно-фрезерным.
- Х613А – производитель станков Китай. Размеры его 1150×300. Также является консольно-фрезерным.
- Х6132, Х6135 – фирма производитель – Китай. Только станки этой серии имеют размеры 1320×320. Консольно-фрезерные универсальные.
- XW6032B – выпускает тот же Китай. С размерами 1320×320. Станок также является универсальным консольно-фрезерным.
Эти аналоги имеют высокое качество изготовления. А также позволяют расширить свои функции, благодаря использованию делительной головки или круглого поворотного стола. А также на всех станках любой модели имеются защитные устройства. Они предохраняют фрезеровщика за станком от брызг охлаждающей жидкости и стружки, которую срезает с изделия станок. Кроме безопасности, агрегаты оснащаются высококачественными комплектующими. Электрическая часть также надежна, как и механическая.
Фрезерный станок XW6032B
Фрезерный станок Х6135
По ценам современные станки совместимы с ценами на старые агрегаты. Многие могут стоить даже дешевле.
Область применения вертикально-фрезерного станка 6Р13
Если заглянуть в паспорт изделия, то там можно найти все технические характеристики станка. Главная особенность состоит в том, что установлен вертикальный пинольный шпиндель, следовательно, 6Р13 относится к вертикальному типу. Стол крестово-перемещающийся, не двигается в горизонтальной плоскости, но есть и вертикальное перемещение по направляющим стойку. Такой вид движения — крестовый — считается одним из наиболее эффективных, если речь идет об универсальном оборудовании.
Обработка проводится:
- вертикальных и горизонтальны поверхностей; наклонных деталей;
- любых криволинейных, если позволяет их размер установить;
- пазы, углы и рамки.
Работает с различными видами металла, в частности, работы проводятся по чугуну, стали, цветному металлу. Из-за возможности обработки практически любого типа материала, имеющего разные размеры и формы, станок стал универсальным для применения в различных областях промышленности.
Еще нужно обратить внимание на то, что СОЖ используется через двигатель насоса, подается по трубкам через сопло к оборудованию. Есть механизм основного перемещения (тип ручной), он установлен на головке шпинделя. Это дает возможность работать с соответствиями, ось которых располагается наклонно к столу
Фрезы используются и из быстрорежущей стали, а не только обычного типа. Это нововведение стало возможным благодаря использованию более жестких станин и повышения мощности привода. По государственному образцу класс точности относится к ГОСТ 8-77
Это дает возможность работать с соответствиями, ось которых располагается наклонно к столу. Фрезы используются и из быстрорежущей стали, а не только обычного типа. Это нововведение стало возможным благодаря использованию более жестких станин и повышения мощности привода. По государственному образцу класс точности относится к ГОСТ 8-77.
Коробка скоростей вертикально-фрезерного станка моделей 6р12,6р13
Коробка скоростей установлена в корпусе станины и соединятся с электродвигателем при помощи упругой электромуфты, допускающей несоосность 0,5-0,7мм.
При помощи плунжерного насоса осуществляется смазка коробки скоростей. Производительность насоса 2 л/мин.
Коробка переключения скоростей обеспечивает требуемую скорость вращения без последовательного прохождения промежуточных ступеней.
Рукояткой 18 передвигает рейку 19 ,перемещаясь в осевом направлении главный валик 29 с диском переключателя 21.
Рейки попарно входят в зацепление с шестерней 32.На каждой паре реек крепится вилка переключателя. Перемещаясь ,диск нажимает на штифт одной из пары. тем самым обеспечивает возвратно-поступательное движение реек.
